拉丁文学 名：Alipes grandidieri
中 文 译 名：羽毛尾蜈蚣
日 文 译 名：羽ムカデ
日文片假 名：タンザニア フェザーテール センチピード
英 文 译 名：Tanzania Feathertail Centipede
英 文 俗 名：Rattle CentipedeAlipes 属一共有7种：
Alipes appendiculatus (Pocock 1896 )
Alipes calcipes (Cook 1897)
Alipes crotalus (Gerstaecker 1854)
Alipes grandidieri grandidieri (H. Lucas 1864)
Alipes grandidieri integer (Cook 1897)
Alipes multicostis intermedius (Attems 1911)
Alipes multicostis multicostis (Imhoff 1854)
作为主要原生地的坦桑尼亚生存有其中5种，另外2种的原生地却有可能是在非洲大陆西部。
Alipes grandidieri是蜈蚣爱好者中的超高人气品种，其特殊的羽毛状尾足（又叫作曳航脚，是感触器官）不仅颜色鲜艳而奇特。在遇到敌人时更可以发出“吧嗒吧嗒”的恐吓声，节奏是和响尾蛇一样的（原文：羽状の曳航脚にございますが、これをパタパタと小刻みに震わせて、ガラガラヘビと同じような感じで音を奏でます。というわけなので），初次听到此声音的饲育者一定是即熟悉又惊讶（因为和响尾蛇发出的声音非常像）。因此他的另一个名字便诞生了：“Rattle Centipede”。
身体：
腿：
尾部：
行将蜕皮时的体色：
蜕皮后：
蜈蚣会像蟋蟀一样吞食蜕下的皮补充营养，所以千万不要将皮扔掉，不然会对恢复元气有很大影响。
梳理自己引以为傲的尾部：
